RybyObojživelníciPlaziSavciPtáciBezobratlí PsiKočkyKoněKrálíci ZOO BrnoZOO PrahaZOO ZlínZOO PlzeňZOO OlomoucZOO ChlebyZOO Dvůr Králové n. L.ZOO DěčínZOO HodonínZOO JihlavaZOO LiberecZOO OhradaZOO OstravaZOO Ústí nad LabemZOO PARK VyškovZOO TáborPapouščí ZOO BošoviceAreál zvířecích výběhůZOO Košice
Podřád Eupelycosauria patří do vyšší skupiny synapsid, což jsou čtyřnožci s jedním temporálním otvorem na každé straně lebky. Eupelycosauria jsou významní svým vývojovým postavením, protože zahrnují předky savců a tedy i člověka. Tato skupina se objevila v raném období permu, přibližně před 299 až 272 miliony let, ačkoli jejich nejstarší zástupci mohou pocházet již z období karbonu.
Eupelycosauria zahrnují širokou škálu form, od malých, hmyzožravých tvorů až po velké predátory a býložravce. Jedním z nejznámějších zástupců této skupiny je Dimetrodon, který je snadno rozpoznatelný podle velkého plachtovitého výrůstku na zádech, sloužícího pravděpodobně k termoregulaci.
Eupelycosauria jsou důležití pro pochopení evoluce savců, protože u nich lze pozorovat postupné přechody v anatomii, které vedly k rozvoji charakteristik typických pro savce, jako je způsob zpracování potravy nebo struktura sluchového aparátu. V průběhu permu a triasu, kdy docházelo k dalším evolučním změnám, se z eupelycosaurů vyvinuly další skupiny synapsid, které se postupně přiblížily moderním savcům.